Mačke su digitigrade, što znači da hodaju na prstima, baš kao i psi. Prednost ovoga je u tome što su mačke okretnije od drugih životinja.
Pramenovi dlake između prstiju se obično nalaze kod mačaka sa srednjom do dugom dlakom. Krzno koje vire najmanje 1–2 cm izvan jastučića šape može se smatrati čupercima. Pored mekih jastučića na šapama, čuperci prstiju pomažu mački da tiho uhodi plen tako što prigušuje višak buke.
Međutim, mačke na otvorenom imaju tendenciju da izgube čuperke oko prstiju zbog prekomernog trenja na grubim spoljašnjim površinama. Ovo je u jasnoj suprotnosti sa mačkama u zatvorenom prostoru koje većinu vremena provode hodajući po tepihu ili glatkim podovima.
Mačke takođe mogu da hodaju veoma precizno. Odrasle mačke hodaju „hodom od četiri takta“, što znači da svaka noga ne stupa na isto mesto kao ostale. Bilo da hodaju brzo ili sporo, hod mačke se smatra simetričnim jer desni udovi imitiraju položaj levih udova dok hodaju. Ova vrsta kretanja pruža osećaj dodira na sve četiri šape koji je neophodan za preciznu koordinaciju.
Mačji pršljenovi se drže mišićima, a ne ligamentima, kao kod ljudi. Ovo doprinosi mačjoj elastičnosti i sposobnosti da izdužuje i skuplja leđa tako što ih savija nagore ili osciluje duž kičmene linije.
Mačke su takođe u stanju da skaču sa većih visina bez ozbiljnih povreda, zahvaljujući efikasnim performansama nogu i sposobnosti da kontrolišu silu udara. U ovom slučaju, zadnji udovi su u stanju da apsorbuju više udara i energije u poređenju sa prednjim udovima, kada skaču sa površine na površinu.
