Crnonoga mačka je jedna od najmanjih vrsta divljih mačaka na svetu. Dobila je ime po svojim crnim jastučićima i crnom donjem delu stopala. Krzno je smeđe boje i obeleženo crnim i smeđim mrljama, koje se spajaju u široke trake na vratu, nogama i na repu.
Rep je relativno kratak i meri manje od 40% dužine glave i tela i obeležen je crnim vrhom. Glava crnonoge mačke je slična glavi domaćih mačaka i ima velike uši i oči. Mužjaci su obično teži od ženki.
Crnonoga mačka je divlja mačka koja uglavnom živi na zemlji. Aktivna je veći deo noći i pređe u proseku 8,4 km kada traži hranu. Koristi staništa koje koriste i karakal i šakali, koji su joj konkurenti za prostor i hranu, ali i potencijalni predatori. Tokom dana, crnonoga mačka se retko viđa jer se nalazi u stenovitim pukotinama ili u napuštenim jazbinama zečeva i veverica.
Ono što je posebno izdvaja od drugih divljih mačaka je da se oko 60% potraga u lovu završava plenom.